一、交叉滾子軸承的組成
1. 內圈（Inner Ring）
• 裝在軸上，內圈滾道設計成 V 形或 U 形溝槽。
• 部分型號為「分離式內圈」，方便安裝滾子。
2. 外圈（Outer Ring）
• 固定於外殼，與內圈相對應的溝槽形成滾道。
• 也有「分離式外圈」設計。
3. 圓柱滾子（Cylindrical Rollers）
• 以 90°交叉排列（相鄰滾子互成直角，一根承徑向力，另一根承軸向力）。
• 這種設計能在單一軸承內同時承受徑向力、軸向力、傾覆力矩。
4. 保持架（Cage）或隔離塊（Spacer）
• 將滾子分隔開，防止互相摩擦。
• 高精度型多採用「樹脂隔離塊」，摩擦小，剛性高。
5. 密封件（Seals，可選）
• 防止灰塵與污染物進入軸承內部。

⸻

二、交叉滾子軸承的特性與功能
1. 高剛性
• 由於滾子交叉排列，受力面積大，剛性優於滾珠軸承。
• 適合高精度定位與重負荷場合。
2. 可承受複合負荷
• 一個軸承即可承受徑向力、軸向力（雙向）、傾覆力矩。
• 省去多個軸承組合的需求，結構緊湊。
3. 高旋轉精度
• 遊隙可調整至接近「零間隙」或施加預壓（Preload）。
• 旋轉精度高，定位誤差小。
4. 結構緊湊
• 可同時取代角接觸軸承成對使用或圓錐滾子組合，節省空間。

⸻

三、常見應用
• 機器人關節 / 減速機輸出端（高剛性、承受力矩）
• 工具機轉台 / 旋轉工作台（CNC、加工中心）
• 光學設備（望遠鏡、雷射器具旋轉部分）
• 半導體設備（晶圓對準平台）
• 雷達 / 航空航太旋轉機構

Crossed Roller Bearings

Crossed Roller Bearings